起重机离地高度如果在6米以下，可以进行简单的装卸操作；如果超过6米，则需要在安装平台上建立脚手架，并进行特殊的安全措施，才能进行装卸工作。
起重机的起升高度是指起重机吊具能够达到的高位置与地面之间的垂直距离，它是起重机的重要参数之一，对于确保吊装作业的顺利进行和安全至关重要。要计算起重机的起升高度，需要考虑多个因素。首先，要确定被吊装设备的高度，这是起升高度的基础部分。其次，要考虑索具的高度，也就是吊装过程中使用的钢丝绳、吊钩等工具的长度。此外，还需要考虑设备吊装到位后底部高出地面的高度，以及起重机自身结构的高度等因素。在实际操作中，起重机的起升高度并不是一个固定值，它会受到起重机的型号、结构、工作环境等多种因素的影响。例如，起重机的臂长、臂角等结构参数会影响其起升高度，臂长越长、臂角越小，起升高度通常越高。同时，工作环境中的障碍物、风力等因素也会影响起重机的起升高度，需要在实际操作中进行相应的调整。计算起重机的起升高度时，需要综合考虑上述各种因素，通过实际测量和估算，得出一个合理的起升高度值。这个值既要满足吊装作业的需求，又要确保起重机在操作过程中的安全性和稳定性。在实际操作中，起重机的操作人员会根据具体的吊装任务和现场环境，灵活调整起重机的起升高度，以确保吊装作业的顺利进行。