装载机主要由柴油机系统、传统系统、防滚翻及落物保护装置、驾驶室、空调系统、转向系统、液压系统、车架、工作装置、制动系统、电气仪表系统、复盖件、操纵系统13个部分及系统组成。
装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。20世纪60年代以前的装载机，其功率和结构强度均不大，主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构、传动、材料和轮胎等方面都有了改进和提高，许多轮式装载机已能用于露天矿、采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业，而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械，同时还可以作牵引车用，是一种适应性较强的一机多用的工程机械。装载机的主参数是额定装载重量。我国已经制定了轮胎式装载机产品系列和基本技术参数的标准。装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类；按车架结构的不同分为整体式和铰接式；按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外，按卸载方式，又可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式四种。最普通的是轮胎、铰接、无铲斗托架、反转六连杆机构前卸式单斗装载机，如ZL50型。