内燃机控制速度的方法有通过控制节气门开度、通过控制喷油量、通过控制供油量。
通过控制节气门开度
汽车油门是控制发动机节气门开度的，即控制着发动机的进气量以及发动机的喷油量，从而可以控制发动机的转速。想要将车速度控制在某一区间，可以参照离合器的半联动方法做到轻踩缓抬油门即可。油门是控制发动机转速的，油门越大，转速越高。油门控制进入气缸的燃油量，控制参与燃烧的汽油量，控制其产生的能量，即控制发动机的转速，控制速度。阀门越大进油量也就越大，活塞做功会更快，实现加速。

通过控制喷油量
如果汽车用的是汽油机，分两种，一种是比较原始带化油器的发动机，这个是通过调节节气门的开度来调节混合气中燃油的比例的，这种已经基本淘汰了。一种是目前已经得到广泛使用的GDI，就是缸内直喷发动机，这个是有电控来决定喷入气缸的燃油量。如果汽车配置的是柴油机，传统的柴油机是通过油量调节齿杆调节柱塞的有效形程来调节喷油量。较为先进的高压共轨柴油机，是通过控制高压电磁阀的通电时间，来控制喷油量的。

通过控制供油量
提供在通过使用了电磁阀的供给空气量的调节来控制内燃机的转速的情况下,可以一面避免尽管内燃机的节气门开度基本恒定但内燃机的转速不稳定的情况,一面进行转速的控制的内燃机,和内燃机的转速控制方法。本发明的发动机10,具备取得当前的转速的发动机状态取得部101,和在规定的转速范围内,根据由发动机状态取得部101取得的转速,使驱动占空变化的驱动占空控制部109,转速越快,则驱动占空控制部109使驱动占空越小。